rancang bangun kendali kecepatan motor bldc 10kwat pada mobil listrikt

Selamat malam pak/bu. Perkenalkan saya Dede Rifansah dari jurusan teknik elektro Uin Sunan Gunung Djati Bandung. Sekarang saya sedang melakukan penelitian untuk TA. Izin bertanya, jika saya ingin menggantikan throttle gas pada mobil listrik oleh arduino uno menggunakan pin pwm sebagai input sinyal ke driver. Bagaimana ya pak wiringnya? apakah harus ada komponen tambahan? 

Saya sudah mencoba mencabut throttle gas pada mobil listrik dan menghubungkan pin pwm ke pin signal pada driver. Namun, tidak menyala.

kemudian saya mencoba untuk menghubungkan pin pwm arduino ke pin signal driver, menghubungkan pin positif dari driver ke Vin dan motor bldc berputar. Akan tetapi, jika seperti itu power yg masuk k arduinonya menjadi ada dua, dari kabel usb dan dari driver. Sedangkan saya membutuhkan koneksi usb untuk melihat serial monitor.

saya lampirkan gambar rangkaian dari arduino ke driver motor bldc. Pada Gambar yg terlampir, saya meilustrasikan kabel servo sebagai kabel dari driver. Ada 3 pin (merah=power dari driver, hijauh=signal, hitam=gnd).

Mohon sarannya pak/bu. Terimakasih