Malam kak, jdi saya sedang mengampu skripsi menggunakan metode hybrid fuzzy-pid pada ROV, sekarang msih stuck bagian metode ini diimplementasikan ke ROV nya, itu bagaimana ya kak, memerlukan codingan atau kabel LAN dsb?
1 Thanks |
Share |
Admin
Verified
6 months ago |
Halo kak, semoga membantu ya:
untuk pembuatan metode yang berbasis fuzzy kakaknya harus membuat dulu rulebasenya di toolbox fuzzy matlab cara yang paling gampang. beru kalau sirasa sudah bener lanjut ke implementasi hardwarenya.
Pembuatan sistem Fuzzy Logic melibatkan beberapa tahap yang umumnya terdiri dari:
Penentuan Variabel Input dan Output:
Penentuan Fungsi Keanggotaan:
Penentuan Aturan Fuzzy:
Fuzzyfikasi:
Inferensi Fuzzy:
Kombinasi Aturan:
Defuzzyfikasi:
Implementasi dan Evaluasi:
Penting untuk dicatat bahwa setiap tahap dapat melibatkan pengambilan keputusan yang didasarkan pada pengetahuan dan pengalaman domain spesifik. Selain itu, iterasi mungkin diperlukan untuk meningkatkan kinerja sistem fuzzy.
Gunakanlah Kata kata yang sopan