cobaseh

konsultasi skripsi

Post by : bella agustriana
Bertanya 5 months ago

Malam kak, jdi saya sedang mengampu skripsi menggunakan metode hybrid fuzzy-pid pada ROV, sekarang msih stuck bagian metode ini diimplementasikan ke ROV nya, itu bagaimana ya kak, memerlukan codingan atau kabel LAN dsb? 

1 Thanks
Share
Konsultasi Skripsi/Tugas Akhir

1 Jawaban

Admin
Verified

4 months ago

Halo kak, semoga membantu ya:

untuk pembuatan metode yang berbasis fuzzy kakaknya harus membuat dulu rulebasenya di toolbox fuzzy matlab cara yang paling gampang. beru kalau sirasa sudah bener lanjut ke implementasi hardwarenya.
Pembuatan sistem Fuzzy Logic melibatkan beberapa tahap yang umumnya terdiri dari:

Penentuan Variabel Input dan Output:

  • Identifikasi variabel input dan output yang relevan untuk sistem fuzzy. Variabel input adalah parameter-parameter yang digunakan sebagai masukan, sementara variabel output adalah hasil keluaran dari sistem.

Penentuan Fungsi Keanggotaan:

  • Setiap variabel fuzzy harus memiliki fungsi keanggotaan yang menggambarkan sejauh mana suatu nilai masukan atau keluaran termasuk dalam suatu himpunan fuzzy. Fungsi ini dapat berbentuk segitiga, trapesium, atau bentuk kurva lainnya.

Penentuan Aturan Fuzzy:

  • Mengembangkan aturan-aturan fuzzy yang menghubungkan variabel input dengan variabel output. Aturan ini biasanya berbentuk pernyataan linguistik yang menggunakan istilah fuzzy, seperti "jika suhu rendah, maka tingkat pemanasan rendah."

Fuzzyfikasi:

  • Proses mengonversi nilai-nilai crisp (nilai eksak) dari variabel input ke dalam nilai-nilai fuzzy menggunakan fungsi keanggotaan yang telah ditentukan sebelumnya.

Inferensi Fuzzy:

  • Proses penerapan aturan fuzzy untuk menghasilkan suatu nilai fuzzy pada variabel output. Ini melibatkan kombinasi aturan fuzzy berdasarkan kondisi-kondisi yang ada.

Kombinasi Aturan:

  • Proses menggabungkan hasil inferensi dari berbagai aturan untuk menghasilkan nilai keluaran fuzzy yang akhir.

Defuzzyfikasi:

  • Proses mengonversi nilai-nilai fuzzy pada variabel output menjadi nilai crisp yang dapat digunakan sebagai hasil keluaran sistem. Ini melibatkan operasi tertentu, seperti menghitung centroid atau memilih nilai maksimum.

Implementasi dan Evaluasi:

  • Implementasikan sistem fuzzy dalam bentuk perangkat keras atau perangkat lunak sesuai kebutuhan. Evaluasi kemudian dilakukan untuk memastikan kinerja sistem sesuai dengan yang diinginkan, dan jika perlu, melakukan penyesuaian parameter.

Penting untuk dicatat bahwa setiap tahap dapat melibatkan pengambilan keputusan yang didasarkan pada pengetahuan dan pengalaman domain spesifik. Selain itu, iterasi mungkin diperlukan untuk meningkatkan kinerja sistem fuzzy.


Peraturan Jika Ingin Komentar

Gunakanlah Kata kata yang sopan