Monitoring Flowmeter Ultrasonic TUF-2000B, Pressure Sensor Wika using Arduino, Interface, and Modbus Protocol

Aug 29, 2019 93 Comments Android, AngularJS, Arduino, Artificial intelligence, Convolution Neural Network, E-Book, Internet Of Things, Mikrokontroler, Neural Network, Project, Sidebar, Soft Computing, Software, Tutorial elmech

Salam Innovator.....,

Lama kami tak update tutorial mengenai proyek terbaru kami dikarenakan tim lagi sibuk mengerjakan proyek dari teman-teman elmech. ok langsung saja kali ini kita akan mendemokan projek kami yang bertujuan untuk melakukan monitoring flowmeter Ultrasonic TUF-2000B dan Pressure Sensor Wika 4-20 mA. Sensor flowmeter ultasonic adalah sensor yang digunakan untuk membaca laju aliran air dengan sistem detektornya menggunakan gelombang ultrasonik. spesifikasi sensor ultrasonic yang kami gunakan ini adalah sebagai berikut:

Features:
Working Environment
Main Unit Transducer
Protection Level IP67 IP68
Humidity
85%RH
Temperature -20~60 -30~160

Basic Parameters
Accuracy
1%
Velocity range 0~10m/s, Bi-directional measurement
Pipe size DN32~DN6000mm
Temperature -30~160
Type of liquid Single liquid can transmit ultrasound, such as water, sea water, sewage, oil, alcohol, etc.
Pipe material Steel, stainless steel, cast iron, copper, PVC, aluminmum, glass steel, etc. Liner is allowed.
Signal output
1 way 4-20mA output
1 way OCT pulse output
1 way Relay output
Signal input 3 way 4-20mA input, achieve to heat measurement by connecting PT100 platinum resistor.
Interface RS485, support MODBUS
Data storage SD card regularly store the pre-set results(optional)
Power supply DC8~36V or AC85~264V

Standard Packing:

TUF-2000B Ultrasonic flowmeter
Steel Belt
TM-1 Transducer
2 x 5m Signal Cable

Flow meter ultrasonic ini menggunakan protokol komunikasi modbus. Protocol modbus dibuat oleh perusahaan PLC bernama Modicon tahun 1979 dan sampai sekarang menjadi salah satu prtotocol komunikasi standar yg dipakai dalam Automatisasi pengelolaan Gedung, Proses Industri dll.

Beberapa Jenis Type Modbus

Modbus Serial (RTU & ASCII)
Modbus TCP/IP
Modbus +

Pada projek ini tipe modbus yang digunakan adalah Modbus Serial RTU. Protokol komunikasi Modbus Serial mengatur cara-cara dan format komunikasi serial (rs232 atau rs485) antara master dengan Slave ( master atau slave dpt berupa PLC ,microcontroller, smart device dll) .Jaringan Modbus terdiri dari Master dan beberapa Slave, Master yang berinisiatif memulai komunikasi antara lain menulis data,membaca data,dan mengetahui status SLave . Permintaan master disebut juga sebagai request atau query. Slave hanya bersifat pasif/menunggu atau dgn kata lain Slave hanya me respon jika ada permintaan/query dari Master. Jumlah Slave dalam protokol Modbus bisa sebanyak 247 slave. Slave dapat berupa PLC, peralatan elektronik, controller, sensor dll.

Gambar 1. Modbus Protocol

Penyimpanan data pada modbus

Pada protokol modbus terdapat 4 buah jenis penyimpanan data dengan panjang masing2 16 bit.

1. Coil

Pada mulanya jenis data ini digunakan untuk mengaktifkan coil relay . nilai jenis data ini ON atau OFF . Coil mempunyai panjang 16 bit, sehingga untuk mengaktifkan/ON dgn cara memberi nilai FF00H dan 0000H untuk OFF. data FF00 dan 00 disimpan di register 00000 sampai 09999

2. Input Relay / input biner / input digital/input diskrit

kebalikan dengan coil, input relay digunakan untuk mengetahui status relay apakah sedang ON atau OFF. Input relay bersifat read only bagi master dan hanya bisa dirubah oleh slave saja.

data tsb disimpan di register 10001 sampai 19999

3. Input Register

Input Regsiter digunakan untuk menyimpan data analog dgn range nilai 0 ~ 65535 . Input register bersifat read only bagi master.

data ini disimpan di register ber nomor 30001 sampai 39999

4. Holding Register

Holding register digunakan untuk menyimpan nilai dgn range 0~65535 .register ini mempunyai alamat register 40001 sampai 49999.

untuk video uji cobanya teman-teman dapat langsung lihat pada video berikut: